随着制造业的快速发展,焊接作为“工业裁缝”,是重要的生产方式。焊接技术的进步可以有效保障产品品质，为我国产业升级奠定坚实的基础，大大推进工业4.0时代的到来，因而对焊接的自动化、柔性化和智能化的要求日益提高，焊接机器人可有效满足焊接的时代需求，其推广应用已成为必然趋势。

焊接机器人规模化应用意义 

焊接机器人规模化应用极具意义，既提高了经济效益，又改善了劳动条件，为社会、企业和个人的 快速发展奠定了基础。其重要意义主要表现在以下几个方面。 

1） 改善和保障摩擦焊接机质量，满足标准化生产要求。焊接机器人的参数设置如焊接机器人路径、速度、焊 接电流、电压等，对于焊接质量起着决定性作用。采用机器人焊接时，焊接机器人的参数通过系统程序保障，从而可通过机器人系统确保每条焊缝品质的恒定，焊缝质量受人为因素的影响大大减少。既降低了企业培养工人的成本，又降低了对操作技术的要求,确保焊接质量稳定;而人工焊接相比摩擦焊机机会受到操作人员不同的影响，很难保障质量的稳定性,无法满足标准化生产要求。 

2） 改善了操作员工作条件。采用焊接机器人焊接，自动线体正常运行时其焊接过程均由机器人完成，操作员只需要将焊接部件通过上料单元送往相应自动线体,从而避免操作员受焊接弧光、烟雾和飞溅等伤害。尤其是汽车行业白车身的焊接基本采用点焊，通过机器人点焊让操作员免于使用笨重的手工焊钳，使其从高强度的体力劳动中解脱出来。

3） 提高企业生产效率及经济效益。焊接机器人自动线体可实现不间断连续生产，既提高了生产效率，又确保了企业的经济效益。尤其是采用机器人焊接,在缩减培养操作人员的成本与时间、大大降低企业用人成本的同时，也保障了焊接质量，从而为企业的长久发展奠定基础。

4） 生产周期明确，实现产量控制。焊接机器人自动线体的生产具有节拍性且是固定的，生产效率因节拍固定而确定。因此,生产计划安排具有精确性,生产目标可明确化。

5） 简化产品改进换代的周期，减少对相应设备的投资。可实现小批量产品的焊接自动化，焊接机器人可以通过修改机器人程序来改变焊接路径、速度等参数，方便完成各类产品的焊接工作叫进而缩短生产与改型周期，同时焊接机器人具有柔性，减少因产品换代而引起的设备投资。